Thần Thám Bao Thanh Thiên - The Detective Bao Zheng được cải biên từ tiểu thuyết võ hiệp Tam hiệp ngũ nghĩa, có nhiều điểm khác biệt so với các phiên bản trước. Qua đó, người xem lần đầu được biết đến cha đẻ của Bao Thanh Thiên là Bao Thiết Sơn (Trương Tử Kiện) và cha ruột của Triển Chiêu là Triển Côn Luân (Quách Vu San San). Nội dung phim xoay quanh vụ án Li miêu tráo thái tử thời Tống Chân Tông. Phần lớn thời lượng kịch bản nói về việc Bao Thiết Sơn liều mình hy sinh tính mạng cứu vua Tống Nhân Tông Triệu Chinh cùng Tây Hạ thái tử Lý Nguyên Hạo. Phim cũng có sợi dây kiên kết mối quan hệ giữa Bao Thiết Sơn với Triển Côn Luân, giữa Bao Thừa (Trương Tử Kiện) với Triển Chiêu.